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机器人产生的背景什么?为什么要发展机器人?
机器人技术的产生和发展是科学技术综合进步的结果，对社会经济发展产生了重大影响。第二次世界大战期间 ，各国加强经济投入 ，推动了机器人技术的发展 。 机器人技术的发展是生产力发展的需求和人类自身发展的必然结果 。人类在改造自然、认识自然的过程中，需要机器人来完成不可达世界的认识和改造。
首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展 ，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果 ，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术 ，它的发展归功于在第二次世界大战中 ，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
初衷是运用于战争方面 ，但是最后却慢慢开发成商业方面 。发展机器人主要是为了解决基础的劳动能力 ，不过这点在我看来有些麻烦，毕竟现在本来失业率就高 ，要是机器人占据太多的岗位 ，那么社会矛盾肯定好大 。
人工智能在技术能力上可分为
人工智能在技术能力上可以分为计算机视觉 、自然语言处理 、机器学习、强化学习 、机器人技术 、自动驾驶等几大类。具体分析：计算机视觉是指通过图像处理、机器学习等技术，使机器能够识别和理解图像 。自然语言处理是指通过语音识别 、自然语言理解 、机器翻译等技术 ，使机器能够识别和理解自然语言 。
弱人工智能：这类人工智能旨在模拟特定领域的专家能力 ，例如语言翻译或图像识别。目前，大多数人工智能技术都属于这一级别 。例如，阿尔法狗（AlphaGo）在围棋领域的表现超越了人类顶尖高手 ，但在其他领域的能力则远远不足 ，显示出其作为弱人工智能的本质 。
弱人工智能：这一级别的人工智能旨在特定领域内模仿人类智能，例如执行单一任务或解决特定问题。当前 ，大多数人工智能技术仍处于这一阶段 。例如 ，阿尔法狗（AlphaGo）在围棋领域的表现超越了人类顶尖选手，但在其他领域的能力则远远不足 ，因此它属于弱人工智能 。
弱人工智能 ，也称为Artificial Narrow Intelligence（ANI），是指专注于某一特定领域的人工智能系统。例如 ，阿尔法狗（AlphaGo）能够战胜国际象棋世界冠军 ，但它仅限于下棋 。若询问其他问题，阿尔法狗将无法提供答案 。这类人工智能系统仅在其专长的领域内表现出色。
人工智能(AI)涵盖了多种技术 ，主要可以分为以下五大类： 机器学习：这是AI的核心技术之一 ，它让计算机能够通过数据学习并改进任务执行能力，而无需显式编程。 深度学习：作为机器学习的一个子集，深度学习使用类似人脑的神经网络结构 ，处理大量数据以识别复杂模式和特征 。
强人工智能 强人工智能又称通用人工智能或完全人工智能 ，指的是可以胜任人类所有工作的人工智能 。一个可以称得上强人工智能的程序，大概需要具备以下几方面的能力：存在不确定因素时进行推理 ，使用策略 ，解决问题，制定决策的能力。知识表示的能力 ，包括常识性知识的表示能力 。规划能力 。
智能制造模型
1、CMMM：Capability Maturity Model Manufacture ，智能制造能力成熟度模型。《智能制造能力成熟度模型》标准聚焦“企业如何提升智能制造能力 ”的问题，提出了智能制造发展的5个等级 、4个要素 、20个能力子域以及1套评估方法 ，引导制造企业基于现状合理制定目标 ，有规划、分步骤的实施智能制造工程 。
2 、CMMM即中国智能制造能力成熟度模型（China Smart Manufacturing Maturity Model），是一个用于评估企业智能制造发展水平的标准体系 。该模型参考了国际上的智能制造评估标准 ，并结合了中国制造业的实际发展情况 ，旨在为企业提供一个清晰 、可操作的智能制造发展路径。
3、层 。根据查询智能制造之家得知，设备层智能化的生产设备、机器人 、传感器和工具设备可以自动化地执行任务，具备数据采集和通信能力 ，可以实现生产过程的自动化和信息化 。车间层整个生产车间的管理和控制中枢 ，负责协调和监控智能工作单元的运行状态和产能。具备实时数据采集 、控制和调度的能力 。
4、建立生产执行系统（MES），生产计划 、调度均建立模型 ，实现生产模型化分析决策 、过程量化管理、成本和质量动态跟踪以及从原材料到产成品的一体化协同优化 。建立企业资源计划系统（ERP） ，实现企业经营 、管理和决策的智能优化。
太空工人——空间机器人是怎样的?
1 、由于空间的微重力环境，操作手的动力方程与地面有较大差异 ，因此说空间机器人是一种特殊形式的机器人。 值得一提的是 ，被选聘到太空工作的空间机器人，除了要能适应空间环境 ，还必须具备体积小、重量轻 、挠性大；智能高 、功能全、多臂型；微功耗 、长寿命 、高可靠等特性 。
2、其次 ，空间机器人具备高度智能化，功能完备 。它们在能源效率和工作持久性上有着严格要求 ，需要在有限的能源下长时间运作。同时 ，由于身处太空的特殊性，对机器人的可靠性和稳定性有极高期待，任何故障都可能导致任务失败 。空间机器人的运动更为复杂 ，它们在三维空间中不断移动并实现自主导航 。
3、空间机器人（Space Robots）是用于代替人类在太空中进行科学试验 、出舱操作 、空间探测等活动的特种机器人。空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本 。
4、首先 ，空间机器人的体积比较小，重量比较轻 ，抗干扰能力比较强 。其次 ，空间机器人的智能程度比较高，功能比较全。空间机器人消耗的能量要尽可能小 ，工作寿命要尽可能长 ，而且由于是工作在太空这一特殊的环境之下，对它的可靠性要求也比较高 。此外 ，空间机器人是在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航 。
5 、用于空间探测活动的特种机器人。它可在行星的大气环境中导航及飞行 。空间机器人的体积比较小 ，重量比较轻，抗干扰能力比较强 。其特点是智能程度比较高 ，功能比较全。空间机器人消耗的能量要尽可能小 ，工作寿命要尽可能长，而且由于是工作在太空这一特殊的环境之下，因此对它的可靠性要求也比较高。
6 、太空机器人工作在微重力、高真空 、超低温 、强辐射、照明条件差的空间环境下 ，它与地面上用的工业机器人有很大差别 。在失重条件下物体处于漂浮状态 ，给太空机器人操作带来种种困难 。空间视觉识别以及视觉与手爪的配合较地面更困难。
