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机械系统动力学方程的方法有哪些
1、振动分析与动载荷计算 现代的机械设计方法正在由传统的静态设计向动态设计过渡，并已产生了一些专门的学科分支 。如机械弹性动力学就是考虑机械构件的弹性来分析机械的精确运动规律和机械振动载荷的一个专门学科 。计算机与现代测试技术的运用 计算机与现代测试技术已成为机械动力学学科赖以腾飞的两翼。
2 、拉格朗日方程：拉格朗日方程是一种广泛用于机械 、电磁、光学等领域的方法 ，可以用来建立复杂的机电系统的动力学模型 。该方程通过引入广义坐标和广义动量 ，建立起描述系统动态行为的二阶微分方程 。通过确定系统的约束和自由度，以及它们之间的相互作用关系 ，可以建立关于系统运动状态的方程。
3、常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿-欧拉法 、拉格朗日法 、凯恩法、高斯法 、现代控制理论法。牛顿-欧拉法 牛顿-欧拉法是从牛顿第二定律出发 ，对机器人的每个关节和连杆进行分析，通过求解每个连杆的力和扭矩，推导出整个机器人的动力学方程 。方法适用于各种机器人结构 ，特别是串联结构 。
机械设计工程师用ansys最多用于什么类型的分析,结构分析还是动力学分析...
有限元分析可以做许多的事 ，是CAE（计算机辅助工程）的中最基本的东西。你可以阅读一下http：//baike.baidu.com/view/40032htm 机械是一个万金油专业，在许多行业都可以用到 。所以实在很难回答你的问题 。不过可以告诉你一些我认识的学机械的人现在从事的行业。各类工程就不说了 。
CAE分析软件有以下这些： ANSYS ABAQUS NASTRAN SolidWorks Simulation ANSYS是一款功能强大的有限元分析软件 ，广泛应用于结构力学 、流体动力学、电磁学等领域 。它可以进行线性分析也能进行非线性分析 ，满足多种CAE分析需求。
Ansys软件是美国Ansys公司开发的大型通用有限元分析软件 。它是世界上发展最快的计算机辅助工程软件 。它可以与大多数计算机辅助设计软件进行接口，实现数据共享和交换 ，如CREO 、NASTRAN 、Alogator、I-DEAS 、AutoCAD等。是集结构 、流体、电场 、磁场 、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件 。
CAM就是指 计算机辅助制造 。 ug这类软件里也有cam模块 ， 用于生成 数控代码，进而用数控车床加工零件。
Ansys是一个用于有限元分析和计算机辅助工程的软件套件。它提供了广泛的工具和功能 ，用于进行结构分析、流体动力学分析、电磁场分析等 。Ansys在工程设计和仿真领域的应用非常广泛 ，可用于解决各种复杂的力学 、流体力学和电磁学问题 。由于两者的应用领域和侧重点不同，无法直接比较它们的强大程度。
关于Ansys 简化复杂流体动力学工程问题：产品变得越来越复杂 ，同时产品性能和可靠性要求也在不断提高 ，这些都工程师研究更为复杂的设计和物理现象 。.0不仅可简化复杂几何结构的前处理工作流，同时还能提速多达40% 。
adams与soidworks有何异同
在solidworks中把零件或组件另存为parasolid格式，版本最好选10以下 ，文件名和保存路径不能出现中文 字符。把.x_t改为.xmt_txt ，这一步很重要 。
力学模拟，CAD做不了 ，solidworks可以做 。但是 ，solidworks不是最好的，在力学分析这方面 ，UG和PROE都要比solidworks要强的多 ，个人比较推荐UG。当然，还有其他的软件 ，比如adams等 。solidworks的制图能力 ，不是它的重点，虽然不是最好的 ，但是足够用的了（可能习惯不同） 。
建议你用SW 的Motion ，与adams差不多的，都是一样的核心，方便的是你SW做好图形后直接就可以仿真了。
将solidworks文件存储为parasolid xt 格式 ，然后打开adams ，选择import a file，出现file import对话框 ，对话框中有file type ，点击右侧向下箭标，选择parasolid ，file to read 的文本框 ，右击browse，选择你要导入的文件 ，填写molde name ，确定即可 。然后选择view菜单里面的model，即可以看到你导入的模型 。
标签： 机械设计中的动力学仿真
