本文目录一览：
- 1、空间探测器控制和导航
- 2 、航天器轨道控制式轨道控制按应用方式
- 3 、什么是航天制导导航与控制?从航天制导导航与控制系出来以后是干什么的...
- 4、轨道测流系统
- 5 、外太空执行任务的航天器通过什么技术手段导航定位?
- 6 、航天器制导 、导航与控制目录
空间探测器控制和导航
空间探测器在离开地球，飞向遥远的数十万到几亿公里之外的目标行星时 ，其入轨的精确度至关重要。任何微小的速度误差 ，如火星探测器的1米/秒（约万分之一速度），都可能导致到达时的偏差高达10万公里 。因此 ，整个飞行过程中 ，精准的控制和导航技术是必不可少的 。
空间探测器技术在人造地球卫星技术的基础上取得了显著进步，其独特的技术特点主要体现在控制和导航方面。由于探测器的飞行距离远至几十万到几亿公里 ，入轨时的微小速度误差 ，如火星探测器的1米/秒（约为速度的万分之一），可能导致到达目标时的巨大偏差，如火星探测器的10万公里误差 。
空间探测器是无人航天器 ，用于对地球以外的空间环境、月球、行星等天体以及宇宙进行探测 。这些探测器分为多种类型 ，包括： 月球探测器：专门用于对月球进行探索的探测器。 太阳探测器：用于研究太阳及其对地球环境影响的探测器 。 彗星探测器：专门用于研究彗星的探测器 。
空间探测器是在人造地球卫星技术基础上发展起来的，但是与人造地球卫星比较 ，空间探测器在技术上有一些显著特点。控制和导航 空间探测器飞离地球几十万到几亿公里 ，入轨时速度大小和方向稍有误差，到达目标行星时就会出现很大偏差。
航天器轨道控制式轨道控制按应用方式
航天器的轨道控制包括变轨控制和轨道保持两种主要类型 。变轨控制旨在改变航天器的速度向量 ，使其从一个轨道转移到另一个 ，可以发生在同一平面或不同平面，应用广泛 ，如初始轨道校正 、同步卫星转移 、地球静止卫星定位调整、中途变轨和航向校正 ，以及返回或着陆轨道切换等 。
人造地球卫星的轨道保持主要有下列几种形式：地球静止卫星的位置保持 、对地观测卫星的轨道保持 、具有轨道扰动补偿器的自主轨道保持和相对于其他卫星的位置保持等。地球静止卫星位置保持的作用在于使卫星相对于地球的位置保持不变 。这就要求轨道周期与地球自转周期相等，偏心率和倾角都接近于零 。
轨道控制的应用可以大致分为两类：轨道转移和轨道调整保持。轨道转移通常涉及大规模的轨道变动 ，例如星际航天器从一个轨道到另一个的转变 。轨道调整保持则是为了维持卫星的稳定运行 ，如通信卫星保持在特定的地球同步位置，对地观测卫星保持准确的观测角度，以及卫星网络中各卫星之间的相对位置保持 。
通过控制力 ，调整速度大小和方向以达到新轨道 ，同时要抵消推力偏离质心产生的干扰力矩，确保推力方向稳定。在自由飞行段 ，轨道控制主要任务是保持导航 ，为接下来的主动飞行段准备姿态调整 。根据测量方式，轨道控制分为惯性制导、惯性无线电制导和惯性天文制导 。
执行特定飞行使命的航天器需按特定的轨迹运动 ，为满足这个要求常需对轨道进行控制。这种控制包括利用航天器的推进系统产生的反作用推力的主动控制及利用客观存在的外力（如地球引力 、气动力 、太阳辐射压力及其他行星的引力等）的被动控制 。
什么是航天制导导航与控制?从航天制导导航与控制系出来以后是干什么的...
航天制导导航与控制是涉及确定飞行器位置、速度 ，以及控制其姿态和轨道的一门技术 。这一领域包括导航 、制导和控制三个基本环节。 导航的核心在于确定飞行器与其期望位置之间的偏差。制导则涉及设计策略以消除这些偏差，并指导飞行器沿预定路径飞行 。
导航 ，简单地说就是确定飞行器的位置和速度信息；制导就是把飞行器看成一个质点 ，控制其从一个位置飞行到另一个期望的位置；控制就是把飞行器看成一个刚体，按照制导的指令改变其姿态和轨道达到期望值 。概括地说 ，导航就是确定与期望值的偏差；制导就是消除偏差的策略；控制就是执行策略的手段。
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轨道测流系统
双轨雷达测流仪包含缆道塔架、自动运行车 、雷达流速仪 、遥测终端机、LORA 终端、水位计 、供电系统及充电桩等关键组件 。设计低功耗 ，支持自定义采集时间，实时在线值守，远程设置与召测功能。遥测终端集成4G通讯模块 ，支持有线以太网接入 。
电流检测：轨道电路通常使用电流检测来确保列车是否占用轨道 。在轨道上铺设的电路中 ，通常会有电流传感器或电路开关，用于检测电流流过的情况。当列车进入轨道区段时 ，列车的牵引系统会导致电流流过轨道电路 ，从而被检测到列车的占用 。
系统需求分析部分阐述了功能需求和额外需求，系统设计则涵盖了物理结构 、逻辑架构和功能细节 。在北京市道路交通流特性预测预报系统开发部分 ，书中详细描述了现有检测系统、实施环境以及系统功能的介绍。北京市道路交通流量的快速增长和不断增大的压力促使智能交通系统成为解决交通拥堵的关键 。
外太空执行任务的航天器通过什么技术手段导航定位?
一种是利用星载GPS 。在利用星载GPS时候需要注意的是 ，这种卫星的轨道高度不能高于GPS卫星的轨道高度，否则导航信号无法覆盖。有时候上述两种方法也会结合起来运用。
脉冲星可以提供绝好的空间参考基准和时间基准 ，是空间飞行器极好的天然导航信标 。与脉冲射电信号相比 ，X 射线能量辐射相对较高，易于设备探测和信号处理 ，减少了弱信号积分时间 ，提高了脉冲到达时间测量分辨率 。尤其是有利于设计小型化探测设备，探测器有效面积可小于 1㎡，使其装备航天器应用成为可能。
总结航天器导航定位的重要性及现代技术手段 。
只要是通过地面的通讯设施 。就像坐标轴那样 ，以地球为原点在宇宙里建立一个巨大的三位立体坐标轴。航天器的导航主要在地面上进行 ，地球的无线接收器可以检测航天器的位置和速度 。如果需要输入新轨道，请上载命令 。但是一旦离开地球 ，事情就会变得更加复杂。
航天器制导 、导航与控制目录
第6章深空探测航天器自主控制方法 ，包括自主导航、自主制导和实际应用实例，为深空探索任务提供了关键的控制技术保障 。第7章深入研究了高超声速飞行器的控制 ，分析了关键影响因素 ，讨论了控制关键技术，并以特征模型为基础 ，探讨了其控制策略 。
此外 ，制导与控制章节涉及航天器导航与控制系统的核心内容。生命保障系统 、航天器轨道动作与返回技术，以及空间科学和航天武器防御等主题也在后续章节展开 。最后 ，航天技术应用 、发射与地面保障设备、试验与测控等章节展示了航天科技在实际中的应用与技术挑战 。
以下是关于航天器轨道动力学与控制的详细内容概览：第11章主要探讨轨道控制系统 ，包括火箭推进定律的应用，非自主和自主轨道控制方法。非自主控制通过外部指令进行，而自主控制则依赖航天器自身的导航和决策。测量系统是关键组成部分 ，包括能观度分析和不同类型的硬件设备 。
标签： 航天器的自主导航与控制技术
